Programación Y Pruebas; Antes De Empezar A Programar - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.1. Antes de empezar a programar

Herramientas de programación
Puede usar tanto el FlexPendant como RobotStudio
Para la programación básica, puede resultar más sencillo utilizar RobotStudio
que el FlexPendant resulta más adecuado para la modificación de programas, por ejemplo sus
posiciones y trayectorias.
La forma de programar con RobotStudio
RobotStudio Online.
Definición de herramientas, cargas útiles y objetos de trabajo
Defina las herramientas, las cargas útiles y los objetos de trabajo antes de empezar a
programar. Siempre puede volver atrás y definir más objetos en otro momento, pero debe
definir sus objetos básicos con antelación.
Definición de sistemas de coordenadas
Asegúrese de que los sistemas de coordenadas mundo y de la base sean configurados
correctamente durante la instalación de su sistema de robot. Asegúrese también de que los
ejes adicionales estén configurados.
Defina los sistemas de coordenadas de herramienta y de objeto de trabajo que necesite antes
de empezar a programar. A medida que añada más objetos más adelante, también necesitará
definir los sistemas de coordenadas correspondientes.
¡SUGERENCIA!
¿Necesita saber más sobre el lenguaje RAPID y su estructura? Consulte el Manual de
referencia técnica - Descripción general de RAPID y el Manual de referencia técnica -
Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
3HAC 16590-5 Revisión: E
6 Programación y pruebas
6.1. Antes de empezar a programar
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para las tareas de programación.
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se describe en el Manual del operador -
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, mientras
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