Makro Für Den Standardbefehl Hopen 2 / Hclose 2 Erstellen - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

10.2 Makro für den Standardbefehl Hopen 2 / Hclose 2 erstellen
Ein Makro für die Robotersteuerung muss in einem separaten Programm erstellt werden. Ein sogenanntes
User Programm.
Folgende Schritte sind dazu notwendig:
1. Der Robotercontroller muss sich in der Betriebsart Manual befinden.
Information
Unbedingt die Label *L_UMACA und *L_UMACB verwenden.
2. Erstellen eines neuen Programmes mit dem Namen Global:
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Adaptiver Formgreifer
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