Tabla De Contenido - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte ___________________________________ 6
2 Sicherheitshinweise und Piktogramme _________________________________________________ 7
2.1 Sicherheitshinweise _________________________________________________________________ 7
2.2 Piktogramme _______________________________________________________________________ 8
3 Bestimmungsgemäße Verwendung ____________________________________________________ 9
4 Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 10
4.1 Wichtige Hinweise ________________________________________________________________ 10
4.2 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 10
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden ___________________________________________________ 11
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 11
5.1 Allgemein _______________________________________________________________________ 11
5.2 Mechanik ________________________________________________________________________ 11
5.3 Elektrik _________________________________________________________________________ 12
5.4 Pneumatik _______________________________________________________________________ 13
6 Technische Daten _________________________________________________________________ 15
6.1 Allgemeine Daten _________________________________________________________________ 15
7 Auspacken/Lieferumfang __________________________________________________________ 15
7.1 Auspacken _______________________________________________________________________ 15
7.2 Lieferumfang _____________________________________________________________________ 15
8 Aufbau __________________________________________________________________________ 16
8.1 Mechanische Montage _____________________________________________________________ 16
8.2 Applikation elektrisch und pneumatisch anschließen ____________________________________ 17
8.3 Manuelle Einstellung des Betriebsdrucks der Formgreifkappe _____________________________ 17
9 Hardware Roboter Controller _______________________________________________________ 20
10 Integration des adaptiven Formgreifers mit CIROS
10.1 Funktionsweise ___________________________________________________________________ 20
10.2 Makro für den Standardbefehl Hopen 2 / Hclose 2 erstellen _______________________________ 21
10.3 Einspielen des Programms Global in die Steuerung durch Änderung der Parameter ____________ 22
11 Integration des adaptiven Formgreifers mit R32TB _____________________________________ 24
12 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 27
13 Entsorgung ______________________________________________________________________ 27
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® ____________________________________ 20
Adaptiver Formgreifer
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