Festo 8116512 Instrucciones De Servicio página 19

5. Druckluftverbindung vom Roboterarm zum Greifer herstellen
(siehe Tabelle).
Anschluss Roboterarm
1
2
3
6. Stecker von Anschluss CON 1H entfernen.
8. Proportionalventil nach nebenstehender Tabelle verdrahten
© Festo Didactic 8116523
Anschluss Greifer
A
B
C
7. Stecker des Näherungsschalters an CON 1H anschließen.
Proportionalventil
Versorgung 24V (braun)
Versorgung 0V (blau)
+ Sollwert 0-10V (schwarz)
Referenzspannung Sollwert
(weiß)
Adaptiver Formgreifer
Mini-I/O Terminal
24V
0V
AQ0 (weiße Klemmleiste
zweiter Anschluss von rechts)
0V
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