Festo 8116512 Instrucciones De Servicio página 71

7. Seleccione el parámetro HANDTYPE.
9. Confirme con OK. A continuación se reinicia la unidad de
control.
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8. Sustituya el valor D902 con UMACA/UMACB. Estos son los
valores que se han definido previamente en el macro.
Pinza de forma adaptativa
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