Einspielen Des Programms Global In Die Steuerung Durch Änderung Der Parameter - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Adaptiver Formgreifer
10.3 Einspielen des Programms
Folgende Parameter müssen angepasst werden:
•
PRGUSR
•
HANDTYPE
Die Änderung erfolgt im RCI Explorer.
1. Öffnen Sie den RCI Explorer.
3. Klicken Sie auf Parameter. Die Parameter werden
hochgeladen.
5. Beschreiben Sie den Parameter mit GLOBAL.
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Global
in die Steuerung durch Änderung der Parameter
2. Bauen Sie die Verbindung zum Roboter auf.
4. Wählen Sie den Parameter PRGUSR aus.
6. Bestätigen Sie mit OK. Die Steuerung startet daraufhin neu.
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