Intégration De La Pince Adaptative À Changement De Forme Avec R32Tb - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Pince adaptative à changement de forme
11 Intégration de la pince adaptative à changement de forme avec R32TB
La macro de commande du distributeur 5/3 et par conséquent de la pince sont identiques à celles du
chapitre précédent. Ci-dessous, nous vous expliquons comment modifier les paramètres avec R32TB.
1. Démarrez le robot et la Teach Box.
3. Appuyez sur F2 pour passer dans le menu.
5. Configurez le paramètre 'PRGUSR'.
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2. Placez le contrôleur dans le mode de fonctionnement Manual.
Activez la Teach Box.
4. Sélectionnez 'Param. 3'.
Confirmez la sélection avec 'EXE'.
6. Confirmez à nouveau avec 'EXE'.
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