Festo 8116512 Instrucciones De Servicio página 66

Pinza de forma adaptativa
5. Establecer la conexión de aire comprimido del brazo del
robot a la pinza (ver tabla).
Conexión del brazo del
robot
1
2
3
6. Extraer el conector de la conexión CON 1H.
8. Realizar el cableado de la válvula proporcional conforme a la
tabla adjunta
66
Conexión de la pinza
A
B
C
7. Conectar el conector del sensor de proximidad en CON 1H.
Válvula proporcional
Alimentación 24 V
(marrón)
Alimentación 0 V (azul)
+ valor de consigna 0-10 V
(negro)
Valor de consigna de la
tensión de referencia
(blanco)
Terminal mini E/S
24 V
0 V
AQ0 (regleta de bornes
blanca de la segunda
conexión de la derecha)
0 V
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