Festo 8116512 Instrucciones De Servicio página 53

Contenido
1 Condiciones generales para el uso de los equipos ______________________________________ 54
2 Instrucciones de seguridad y pictogramas ____________________________________________ 55
2.1 Instrucciones de seguridad _________________________________________________________ 55
2.2 Pictogramas _____________________________________________________________________ 56
3 Uso previsto _____________________________________________________________________ 57
4 Indicaciones de seguridad _________________________________________________________ 58
4.1 Observaciones importantes _________________________________________________________ 58
4.2 Obligaciones asumidas por la empresa explotadora _____________________________________ 58
4.3 Obligaciones asumidas por los estudiantes ____________________________________________ 59
5 Indicaciones de seguridad y utilización _______________________________________________ 59
5.1 Información general _______________________________________________________________ 59
5.2 Sistema mecánico _________________________________________________________________ 59
5.3 Sistema eléctrico _________________________________________________________________ 60
5.4 Sistema neumático ________________________________________________________________ 61
6 Especificaciones técnicas __________________________________________________________ 63
6.1 Datos generales __________________________________________________________________ 63
7 Desembalaje/Volumen de suministro ________________________________________________ 63
7.1 Desembalaje _____________________________________________________________________ 63
7.2 Volumen de suministro ____________________________________________________________ 63
8 Estructura _______________________________________________________________________ 64
8.1 Montaje mecánico ________________________________________________________________ 64
8.2 Conexión eléctrica y neumática de la aplicación _________________________________________ 65
8.3 Ajuste manual de la presión de funcionamiento de la tapa de sujeción de forma ______________ 67
9 Controlador hardware de robot ______________________________________________________ 68
10 Integración de la pinza de forma adaptativa con CIROS
10.1 Modo de operación ________________________________________________________________ 68
10.2 Crear macro para la orden estándar Hopen 2 / Hclose 2 __________________________________ 69
10.3 Importación del programa Global a la unidad de control mediante
la modificación de los parámetros ____________________________________________________ 70
11 Integración de la pinza de forma adaptativa con R32TB _________________________________ 72
12 Información complementaria y actualizaciones ________________________________________ 75
13 Eliminación ______________________________________________________________________ 75
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®
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Pinza de forma adaptativa
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