Integración De La Pinza De Forma Adaptativa Con R32Tb - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Pinza de forma adaptativa
11 Integración de la pinza de forma adaptativa con R32TB
El macro para el control de la válvula de 5/3 vías y, con ella, de la pinza es igual al capítulo anterior. A
continuación se explica la modificación de los parámetros mediante el R32TB.
1. Ponga en marcha el robot y la Teach Box.
3. Pulse F2 para acceder al menú.
5. Ajuste el parámetro a modificar "PRGUSR".
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2. Ajuste el controlador al modo de funcionamiento: Manual.
Active la Teach Box.
4. Seleccione "3. Param." .
Confirme la selección con "EXE".
6. Vuelva a confirmar con "EXE".
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