Integration Des Adaptiven Formgreifers Mit R32Tb - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Adaptiver Formgreifer

11 Integration des adaptiven Formgreifers mit R32TB

Das Makro zur Ansteuerung des 5/3 Wegeventils und damit des Greifers bleibt gleich zum vorherigen
Kapitel. Im Folgenden wird die Änderung der Parameter über das R32TB erläutert.
1. Starten Sie den Roboter und die Teach Box.
3. Drücken Sie F2, um ins Menü zu gelangen.
5. Stellen Sie den zu ändernden Parameter 'PRGUSR' ein.
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2. Stellen Sie den Controller auf Betriebsart: Manual.
Aktivieren Sie die Teach Box.
4. Wählen Sie '3. Param.' aus.
Bestätigen Sie die Auswahl mir 'EXE'.
6. Bestätigen Sie wiederum mit 'EXE'.
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