Festo 8116512 Instrucciones De Servicio página 77

Table des matières
1 Exigences générales pour l'utilisation de l'appareil ____________________________________ 78
2 Consignes des sécurité et pictogrammes _____________________________________________ 79
2.1 Consignes de sécurité _____________________________________________________________ 79
2.2 Pictogrammes ____________________________________________________________________ 80
3 Usage normal ____________________________________________________________________ 81
4 Pour votre sécurité ________________________________________________________________ 82
4.1 Notes importantes ________________________________________________________________ 82
4.2 Engagement de l'exploitant _________________________________________________________ 82
4.3 Engagement des étudiants __________________________________________________________ 83
5 Instructions et consignes de sécurité _________________________________________________ 83
5.1 Généralités ______________________________________________________________________ 83
5.2 Électrique _______________________________________________________________________ 84
5. Pneumatique _____________________________________________________________________ 85
6 Caractéristiques techniques ________________________________________________________ 87
6.1 Caractéristiques générales __________________________________________________________ 87
7 Déballage/Fourniture ______________________________________________________________ 87
7.1 Déballage _______________________________________________________________________ 87
7.2 Fourniture _______________________________________________________________________ 87
8 Présentation _____________________________________________________________________ 88
8.1 Assemblage mécanique ____________________________________________________________ 88
8.2 Raccordement électrique et pneumatique de l'application ________________________________ 89
8.3 Réglage manuel de la pression de service du préhenseur à changement de forme _____________ 91
9 Matériel du contrôleur du robot _____________________________________________________ 92
10 Intégration de la pince adaptative à changement de forme avec CIROS
10.1 Mode de fonctionnement ___________________________________________________________ 92
10.2 Créer une macro pour l'instruction par défaut Hopen 2/Hclose 2 ___________________________ 93
10.3 Installation du programme Global dans la commande en modifiant les paramètres ____________ 94
11 Intégration de la pince adaptative à changement de forme avec R32TB ____________________ 96
12 Informations complémentaires et mises à jour _________________________________________ 99
13 Mise au rebut ____________________________________________________________________ 99
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Pince adaptative à changement de forme
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