Installation Du Programme Global Dans La Commande En Modifiant Les Paramètres - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Pince adaptative à changement de forme
10.3 Installation du programme
Les paramètres suivants doivent être modifiés :
•
PRGUSR
•
HANDTYPE
La modification s'effectue dans l'explorateur RCI.
1. Ouvrez l'explorateur RCI.
3. Cliquez sur Paramètres. Les paramètres sont chargés.
5. Saisissez GLOBAL comme description pour le paramètre.
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Global
dans la commande en modifiant les paramètres
2. Établissez une connexion avec le robot.
4. Sélectionnez le paramètre PRGUSR.
6. Confirmez avec OK. La commande redémarre.
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