Procedimiento De Puesta En Marcha Del Et 200Sp Tm Drive - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

7.3

Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP TM Drive

Secuencia de puesta en marcha con STEP 7
La puesta en marcha se realiza siguiendo los pasos que se enumeran a continuación. Los
distintos pasos de la puesta en marcha son opcionales y deben ejecutarse solo si es necesario.
Para la primera puesta en marcha del TM Drive recomendamos el siguiente procedimiento.
Tabla 7- 1 Secuencia de puesta en marcha
Paso Procedimiento
1 Configurar juego de datos del acciona-
miento
2 Definir el canal de consigna
3 Ajuste del control/regulación
4 Configuración de la vigilancia de tensión
del circuito intermedio y, opcionalmente,
del módulo de frenado
5 Parametrización de avisos/vigilancias
6 Opcionalmente: en función del tipo de
motor y encóder, determinar el offset del
ángulo de conmutación y los valores del
encóder
7 Opcionalmente: realizar una detección
automática de sistema regulado
8 Opcionalmente: realizar una optimiza-
ción online
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
7.3 Procedimiento de puesta en marcha del ET 200SP TM Drive
Observaciones
En el cuadro de diálogo "Importar juego
de datos del accionamiento", apartado
"Parámetros > Accionamiento", utilizar
una de las siguientes opciones:
• Seleccionar un juego de datos pre-
configurado de la lista
• Importar datos de accionamiento
desde el sistema de archivos
En "Canal de consigna", configure:
• valores de referencia
• límites de aplicación
• generador de rampa
Mediante la función de confort "Ajustes
del regulador de velocidad/corriente"
pueden calcularse automáticamente los
parámetros del regulador.
• Definir valores límite para la tensión
del circuito intermedio
• Ajustes del chopper de frenado
• Configuración del freno de retención
del motor
• Definir umbrales de advertencia para
la vigilancia térmica
• En la puesta en marcha, ejecutar la
detección automática del encóder en
"Identificación del encóder".
• En la puesta en marcha, apartado
"Detección de sistema regulado",
puede realizarse una detección au-
tomática de sistema regulado para
ajustar el regulador de corriente y de
velocidad.
• Optimizar el regulador de velocidad
Puesta en marcha
Ver capítulo...
Juegos de datos de ac-
cionamiento (Página 72)
Canal de consigna (Pági-
na 88)
Regulador de velocidad
(cascada) (Página 95)
Vigilancia de tensión del
circuito intermedio (Pá-
gina 111)
Avisos/vigilancias (Pági-
na 117)
Ajustar el offset del ángu-
lo de conmutación y
determinar la posición
polar (Página 82)
Detección automática de
sistema regulado
Capítulo Optimización
manual del regulador de
velocidad (cascada)
71