Prueba Funcional De La Parada Automática - ABB IRC5 Manual Del Producto

3.5.7 Prueba funcional de la parada automática
Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - IRC5
3HAC047136-005 Revisión: M
Acción
Inicie el sistema de robot y ponga el selec-
tor de modo en modo automático.
Active la parada automática, por ejemplo
abriendo la puerta de la célula del robot
conectado.
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3.5.7 Prueba funcional de la parada automática
Nota
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento "20205
Parada automática abierta" en el registro
del FlexPendant.
Si no aparece el mensaje de evento "20205
Parada automática abierta" o si aparece el
mensaje de evento "20225 Conflicto de
parada automática" en el registro del Flex-
Pendant, el resultado de la prueba no es
satisfactorio y debe identificarse la causa
original del fallo.
3 Mantenimiento
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