Prueba De Funcionamiento De La Parada Automática - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

4 Mantenimiento
4.5.5 Prueba de funcionamiento de la parada automática
4.5.5 Prueba de funcionamiento de la parada automática
Realización de la prueba funcional
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Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo automático.
Active la parada automática, por ejemplo
abriendo la puerta de la célula del robot
conectado, que tiene una conexión de en-
clavamiento con parada automática.
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Nota
El resultado de la prueba es satisfactorio
si se muestra el mensaje de evento 20205
Parada automática abierta en el registro
de eventos.
Si no aparece el mensaje de evento 20205
Parada automática abierta o si aparece el
mensaje de evento 20225 Conflicto de
parada automática en el registro de even-
tos, el resultado de la prueba no es satis-
factorio y debe identificarse la causa raíz
del fallo.
Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E