Ordenador De Ejes Sin Comunicación Con El Sistema De Seguridad; Prueba De Cortes Momentáneos En La Cadena De Funcionamiento No Realizada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema.
Causas probables
El sistema no ha podido completar la fase de inicialización del
módulo de accionamiento.
Acciones recomendadas
Pruebe de nuevo reiniciando el sistema con el interruptor de
alimentación principal. Compruebe si existen otros mensajes
en el registro de eventos de hardware.
39526, Ordenador de ejes no encontrado en el
sistema Multi Move
Descripción
El ordenador de ejes del Drive Module arg no está conectado
al ordenador principal.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema. No podrá realizar
ninguna operación hasta haber corregido el fallo.
Causas probables
Puede deberse a que hay un cable roto, conectores mal
conectados, la falta de un switch del ordenador de ejes, o bien
a una caída de la alimentación eléctrica.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que el interruptor de alimentación principal del
Drive Module arg esté encendido. Asegúrese de que el cable
que une el ordenador principal al Drive Module a través del
switch no esté dañado y de que los dos conectores estén
conectados correctamente. Asegúrese de que el cable esté
conectado al puerto correcto del switch del ordenador de ejes.
Asegúrese de que la unidad de alimentación del Drive Module
arg funcione correctamente. Reinicie el controlador.
39527, Ordenador de ejes no encontrado en el
sistema Multi Move individual
Descripción
El ordenador de ejes del Drive Module arg no está conectado
al ordenador principal.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de fallo del sistema. No podrá realizar
ninguna operación hasta haber corregido el fallo.
Causas probables
Puede deberse a que hay un cable roto, conectores mal
conectados, la falta de un switch del ordenador de ejes, o bien
a una caída de la alimentación eléctrica.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Asegúrese de que el cable que une el ordenador principal al
ordenador de ejes a través del switch no esté dañado y de que
todos los conectores estén conectados correctamente.
Asegúrese de que la fuente de alimentación del ordenador de
ejes funcione correctamente. Reinicie el controlador.
39530, Ordenador de ejes sin comunicación con
el sistema de seguridad
Descripción
Se ha perdido la comunicación entre el ordenador de ejes y el
sistema de seguridad del módulo de accionamiento arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSFAIL.
Causas probables
Esto puede deberse a defectos en el cable de comunicación o
en la conexión entre el ordenador de ejes y el sistema de
seguridad. También puede deberse a la existencia de
interferencias graves o a que el sistema de seguridad se haya
quedado sin alimentación.
Acciones recomendadas
Compruebe si el cable que une el ordenador de ejes al sistema
de seguridad está intacto y bien conectado. Compruebe la
alimentación conectada al sistema de seguridad. Asegúrese
de que no se produzca una emisión de niveles extremos de
interferencia electromagnética cerca de los cables del robot.
39531, Prueba de cortes momentáneos en la
cadena de funcionamiento no realizada
Descripción
El test de la cadena de funcionamiento no ha sido realizada.
El problema fue detectado por el sistema de seguridad
conectado al ordenador de ejes del módulo de accionamiento
arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSHALT.
Causas probables
Puede deberse a errores internos.
Acciones recomendadas
Póngase en contacto con su oficina de asistencia local de ABB.
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Continuación
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