Bases De Coordenadas De La Base Idénticas; Posición Cambiada Al Interior Del Área De Trabajo; Parámetros De Sistema Incoherentes; Error De Configuración Del Robot - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
para aumentar la separación entre los objetos implicados
Reduzca la distancia de seguridad de los objetos implicados
(en el archivo de configuración de evitación de colisiones) Si
tiene la seguridad de que los objetos implicados no están a
punto de colisionar, pruebe lo siguiente: Compruebe que la
configuración de evitación de colisiones de los objetos
implicados es correcta Compruebe que la definición de base
de coordenadas de la base de los robots implicados sea
correcta Desactive la evitación de colisiones
50432, Bases de coordenadas de la base
idénticas
Descripción
Las unidades mecánicas arg y arg tienen bases de coordenadas
de la base idénticas.
Consecuencias
Dado que las bases de coordenadas de la base son idénticas,
la evitación de colisiones sólo puede detectar autocolisiones
de robot. Por tanto, no se realizarán comprobaciones de
colisiones entre robots ni entre los robots y el entorno.
Causas probables
Las bases de coordenadas de la base no están definidas
correctamente.
Acciones recomendadas
Defina las bases de coordenadas de la base, por ejemplo
usando la rutina de calibración de bases de coordenadas de
la base.
50433, Posición cambiada al interior del área de
trabajo
Descripción
El eje arg está fuera de su área de trabajo normal cuando se
ejecuta una instrucción de restablecimiento independiente.
Consecuencias
La posición se traslada al interior del área de trabajo normal.
Causas probables
El eje se ha alejado demasiado en el modo independiente.
El área de trabajo normal configurada es demasiado pequeña.
Acciones recomendadas
Para evitar este mensaje de evento, devuelva el eje al interior
de su área de trabajo normal antes de ejecutar la instrucción
IndReset o cambiar el PP a Main.
Incremente el área de trabajo normal.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
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50434, Posición cambiada al interior del área de
trabajo
Descripción
El eje arg está fuera de su área de trabajo normal cuando se
ejecuta una instrucción de restablecimiento independiente con
el argumento Old.
Consecuencias
La posición se traslada al interior del área de trabajo normal.
Causas probables
El eje se ha alejado demasiado en el modo independiente antes
de IndReset Old.
El área de trabajo normal configurada es demasiado pequeña.
Acciones recomendadas
Para evitar este mensaje de evento, devuelva el eje al interior
de su área de trabajo normal antes de ejecutar la instrucción
IndReset Old o cambiar el PP a Main.
Incremente el área de trabajo normal.
50435, Parámetros de sistema incoherentes
Descripción
El eje arg presenta un valor incoherente en el parámetro de
sistema "arg" en la instancia arg.
Consecuencias
El sistema no puede ponerse en marcha.
Causas probables
Dos o más ejes presentan valores diferentes en un mismo
parámetro de sistema.
Acciones recomendadas
Establezca el mismo valor/nombre en el parámetro para todos
los ejes que apunten a la misma instancia o al mismo hardware.
50436, Error de configuración del robot
Descripción
No es posible alcanzar la posición programada con la
configuración de robot indicada.
Tarea: arg
Ref. de programa arg
Causas probables
La posición programada es tal que el robot no puede alcanzar
la configuración de robot indicada o debe pasar por un punto
singular para alcanzar la posición.
Acciones recomendadas
Ejecute el programa paso a paso en el modo manual y
modifique los puntos defectuosos. Recuerde que es posible
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Continuación
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