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Siemens SINAMICS DCM Manual página 1049

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Relativo a valor de fallo, bit 6 = 1:
Cambio de pila necesario (sólo en encóders con pila de respaldo).
Con yyyy = 1:
Está dañado el encóder. Cambiar el encóder.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F31112 (N, A)
Encóder 1: El encóder señaliza un error interno
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 1
Reacción:
ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El encóder señaliza un error interno a través del protocolo serie.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Bit de error en el protocolo de posición.
Ayuda:
Con valor de fallo, bit 0 = 1:
En un encóder EnDat, es posible que F31111 aporte más detalles.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F31115 (N, A)
Encóder 1: Nivel de señal en pista A o B insuficiente
Valor de aviso:
pista A: %1, pista B: %2
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Encóder 1
Reacción:
ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
El nivel de señal (raíz de A^2 + B^2) del encóder no alcanza el límite permitido.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -
25%/+20%).
El umbral de disparo es < 170 mV (frecuencia de entrada <= 256 kHz) o < 120 mV (frecuencia de entrada > 256
kHz).
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es < 1070 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda:
- Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
En sistemas de medida sin cojinetes propios se aplica:
- Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida.
En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica:
- Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encóder.
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
LOCAL
Propagación:
LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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