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Siemens SINAMICS DCM Manual página 1120

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4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
F32500 (N, A)
Encóder 2: Seguimiento posición Rango de desplazamiento sobrepasado
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El accionamiento/encóder ha superado, para el eje lineal configurado sin corrección del módulo, el rango de
desplazamiento máximo posible. El valor puede leerse en p0412 y se interpreta como cantidad de vueltas del motor.
Si p0411.0 = 1, el margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en el eje lineal
configurado.
Si p0411.3 = 1, el margen de desplazamiento máximo está predefinido al valor más alto posible en el eje lineal
configurado y equivale a +/-p0412/2 (redondeado a números enteros de revoluciones). El valor más alto posible
depende del número de impulsos (p0408) y de la resolución fina (p0419).
Ayuda:
El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F32501 (N, A)
Encóder 2: Seguimiento posición Posición encóder fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente:
Ninguno
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Estando desconectado, el accionamiento/encóder ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto.
El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r0477.
Ver también: p0413 (Reductor de medida Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r0477 (Reductor de medida
Diferencia de posición)
Ayuda:
El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Seguimiento de posición Resetear posición (p0411.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Ver también: p0010
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
1120
Propagación:
GLOBAL
Propagación:
GLOBAL
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
SINAMICS DCM

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