Siemens SINAMICS DCM Manual página 1115

xx1xx: Mínimo de corrección de amplitud pista B/A
xx2xx: Máximo de corrección de amplitud pista B/A
x1xxx: Mínimo de la corrección de error de fase
x2xxx: Máximo de la corrección de error de fase
1xxxx: Mínimo de corrección cúbica
2xxxx: Máximo de corrección cúbica
Ayuda: - Comprobar las tolerancias mecánicas de montaje en encóders sin cojinetes propios (p. ej. encóder de corona
dentada).
- Comprobar las uniones por conector (también las resistencias de paso).
- Comprobar las señales del encóder.
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A32421 (F, N) Encóder 2: Posición de conmutación calculada errónea (alarma)
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente: Encóder 2
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Se ha detectado un fallo en la medida del valor real de la posición de conmutación.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
3: La posición absoluta del protocolo serie y la pista A/B se diferencian en medio impulso del encóder. La posición
absoluta debe tener su origen en el cuadrante en el que ambas pistas son negativas. En caso de fallo la posición
puede ser errónea en un impulso de encóder.
Ayuda: Rel. al valor de alarma = 3:
- En caso necesario, ponerse en contacto con el fabricante si se trata de un encóder estándar con cable.
- Corregir la asignación de las pistas al valor de posición transferido de serie. Para ello deben conectarse las dos
pistas invertidas en el Sensor Module (permutar A con A* y B con B*), o controlar el offset de cero de la posición en
caso de encóder programable.
Reacción a F: NINGUNA (DES1, DES2, DES3, IASC/DCBRK, STOP2)
Confirmación con F: INMEDIATAMENTE
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
A32422 (F, N) Encóder 2: Número de impulsos Encóder rectangular fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso: %1
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S
Componente: Encóder 2
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La distancia entre marcas medida no se corresponde con la parametrizada.
Con encóder rectangular activado, corrección número de impulsos y error reparametrizado 31131, se produce esta
alarma cuando el acumulador contiene valores mayores que p4683 o p4684.
La distancia entre marcas cero para vigilar éstas se ajusta en p0425 (encóder giratorio).
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
Impulsos diferenciales acumulados en impulsos de encóder.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Comprobar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes).
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0424, p0425).
- Cambiar el encóder o el cable al mismo.
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación: LOCAL
Propagación: LOCAL
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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