Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
- Si el TM41 está configurado como objeto tecnológico, este fallo se emite también si las señales A/B están
cortocircuitadas en X520.
Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):
- La resolución fina del TM41 p0418 no coincide con la del encóder interconectado en la entrada de conector p4420.
- El valor real de posición del encóder r0479 interconectado en la entrada de conector p4420 tiene una velocidad real
excesiva.
- Las señales emitidas se corresponden con una velocidad superior a la máxima (r1082 de TM41).
Ayuda:
Modo de operación SIMOTION (p4400 = 0):
- Especificar una menor consigna de velocidad (p1155).
- Reducir el número de impulsos del encóder (p0408).
- Comprobar pista A/B para detectar cortocircuito.
Modo de operación SINAMICS (p4400 = 1):
- Especificar una menor consigna de velocidad (p1155).
- Reducir el número de impulsos del encóder (p0408).
Atención:
Tras cambiar el tipo de aviso a "Alarma" (A), la señal de salida no continuará vigilando.
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F35221 (N, A)
TM: Desviación cons-real fuera de tolerancia
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S, TM15DI_DO, TM31
Componente:
Terminal Module (TM)
Reacción:
DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La desviación entre el valor de consigna y las señales presentes (pista A/B) sobrepasa la tolerancia de +/-3 %. La
desviación entre la medida interna y la externa es demasiado grande (> 1000 impulsos).
Ayuda:
- Prolongar el ciclo base (p0110, p0111).
- Sustituir el componente si es necesario (p. ej. cortocircuito interno).
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
A35222 (F, N)
TM: Nº impulsos del encóder ilegal
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Error en parametrización/configuración/secuencia de puesta en marcha (18)
Objeto accto.:
DC_CTRL, DC_CTRL_R, DC_CTRL_R_S, DC_CTRL_S, TM15DI_DO, TM31
Componente:
Ninguno
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El número de impulsos del encóder ajustado no casa con el número permitido por el hardware.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Número de impulsos del encóder excesivamente alto.
2: Número de impulsos del encóder excesivamente bajo.
4: Número de impulsos del encóder inferior al offset de la marca cero (p4426).
Ayuda:
- Ajustar un número de impulsos del encóder dentro del rango permitido (p0408).
- Sustituir TM41 SAC, dado el caso, por TM41 DAC.
Nota:
TM41 SAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: Referencia = 6SL3055-0AA00-3PA1
SINAMICS DCM
Manual de listas, 12/2018, A5E34894660A
Propagación:
BICO
Propagación:
BICO
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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