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02.03
05.01
Ejemplo de conexionado =2 "Accionamientos CON/
DES/Parada en caso de emergencia"
Aplicación
Grupo de accionamientos compuesto por módulo NE, tres módulos VSA 611
con unidades de regulación High Standard. Este concepto de conexionado se
puede utilizar, p. ej., para controles de accionamiento sencillos. Al conectar y
desconectar los accionamientos, el grupo de accionamientos completo se con-
muta de forma segura en dos canales a través del contactor de red y los blo-
queos de arranque.
Funciones
Accionamientos CON
S
El circuito de desconexión delante del aparato de distribución de seguridad
PARADA DE EMERGENCIA --K21 con los equipos de ampliación --K22, --K23
tiene que estar conectado en las siguientes condiciones:
S
S
S
S
S
Arranque/Parada programa CN
S
© Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
8 Indicaciones importantes para el conexionado
8.7 Ejemplos de conexionado =1 a =10 con SIMODRIVE 611
Interruptor llave --S21 Control CON.
Contactor --K25 CON, "Preparado" del módulo NE. (Condiciones para "Pre-
parado" módulo NE: ver apartado 8.2.2.) "Preparado" aún no está presente
en un primer momento al conectar el control. Por lo tanto, la salida PLC A25
se tiene que poner en "1" a través de la lógica de PLC para cerrar el circuito
de desconexión a través del contactor --K25. Después de conectar el grupo
de accionamientos a través de los aparatos de distribución --K21, --K22,
--K23 se recibe el mensaje "Preparado" a través de la entrada PLC E11 sin
que se haya recibido un aviso de fallo. A través de la lógica del PLC se ac-
tiva la vigilancia de "Preparado" en el circuito de desconexión.
El circuito de respuesta del contactor --K25 se vigila a través de PLC--E25.
El contacto =A1--A25/1--2 NC--Ready (Preparado) en el control CN tiene
que estar conmutado.
El circuito de bloqueo del borne 35--36 está cerrado.
Los equipos de ampliación --K22, --K23, el contactor de red, los bloqueos de
arranque y el contactor --K27 para el mando de freno se vigilan en cada
ciclo de conexión con respecto al estado de conmutación seguro DES. Si
es necesario, también se pueden incorporar en el circuito de respuesta fun-
ciones relevantes para la seguridad del control de máquina del usuario.
Pulsador --S23 Accionamientos CON
Los contactores --K21, --K22, --K23 se conectan y conectan por su parte el
grupo de accionamientos. Una vez que se haya terminado la carga previa
del circuito intermedio, se conecta el contactor de red en el módulo NE. El
mensaje "Preparado" se emite si no existe ningún aviso de fallo pendiente.
Pulsador --S29/--S28
A través del pulsador --S29 Arranque programa CN se activan los desblo-
queos de regulador específicos del eje y se inicia el programa de mecani-
zado CN. Al final del programa o con el pulsador --S28 Parada, los acciona-
mientos se detienen de forma controlada.
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