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2 Estructura del sistema
2.6 Unidades de regulación
2.6.3
Unidad de regulación con interfaz de consignas analógica y Motion
Control con PROFIBUS DP SIMODRIVE 611 universal E HRS
2.6.4
Unidades de regulación con interfaz de consignas digital para
VSA y HSA
2-54
SIMODRIVE 611 universal E HRS es una unidad de regulación con la función
"Motion Control con PROFIBUS DP" necesaria para el uso con SINUMERIK
802D y SINUMERIK 840Di con frecuencias de motor de hasta 1400 Hz, con
regulación de velocidad/par para motores síncronos 1FT6, 1FK, 1FE1, motores
lineales 1FN, motores asíncronos 1PH, 1LA con/sin captador y motores no
Siemens aptos para el funcionamiento con convertidor.
SIMODRIVE 611 universal E HR se puede utilizar en módulos de potencia de 1
y de 2 ejes.
Existen evaluaciones de captador disponibles para los siguientes captadores:
Captador incremental con señales sen/cos 1 Vpp, 1--65535 impulsos, hasta
S
máx. 350 kHz, multiplicación de impulsos interna 2048 x impulsos.
Captador absoluto con interfaz EnDat y sen/cos 1 Vpp.
S
La puesta en marcha del accionamiento se realiza, a elección, a través de un
indicador de 7 segmentos y un teclado en el lado delantero del módulo o a
través de la herramienta de puesta en marcha SimoCom U para PC bajo Win-
dows 98/NT/2000/ME/XP.
Las unidades de regulación digitales de SIMODRIVE 611 se utilizan en combi-
nación con:
Servomotores trifásicos 1FT6/1FK para accionamientos de avance o de
S
cabezal.
S
Motores lineales 1FN para accionamientos de avance.
Motores trifásicos asíncronos 1PM/1PH y motores de cabezal incorporados
S
1FE/2SP1 para accionamientos de cabezal.
Torquemotores para montaje incorporado 1FW6 para accionamientos direc-
S
tos con una entrega de par elevada.
Las unidades de regulación evalúan el captador incremental sen/cos 1 Vpp
incorporado en el motor 1FT6/1FK ó 1PH.
De este modo se pueden conseguir hasta 4,2 mio de incrementos/vuelta del
motor como resolución del circuito de medida. En los motores 1FN se precisa
un sistema de medida incremental o con codificación absoluta con interfaz En-
Dat para registrar la posición, la velocidad real y la posición del polo.
Las señales generadas para la velocidad y la posición real se procesan a
través del bus de accionamiento digital en el ámbito servo de SINUMERIK. En
las unidades de regulación con la función "Captación de posición directa" se
puede conectar adicionalmente un sistema de medida directa (DMS). De este
modo, se pueden evaluar captadores incrementales con señales de tensión
senoidales/cosenoidales.
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
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