Publicidad
02.07
05.01
3.3
Registro indirecto de posición y velocidad de giro del motor
En la tabla 3-3 (apartado 3.5) se muestran las distintas posibilidades para el
registro indirecto de la posición y la velocidad de giro y para posicionar el eje de
motor en función de la configuración del accionamiento (SINUMERIK,
SIMODRIVE y motor).
3.4
Registro de posición directo
3.4.1
Sistemas de captador evaluables
En la tabla 3-4 (apartado 3.5) se muestran las distintas posibilidades para el
registro de posición directo, para el posicionamiento en función de la configura-
ción del accionamiento (SINUMERIK, SIMODRIVE y motor) y el sistema de
captador utilizado.
Debido a la mayor seguridad de transmisión recomendamos utilizar de prefe-
rencia sistemas de medida con señales de tensión senoidales.
Señales de
Para conseguir un funcionamiento sin perturbaciones se recomiendan las si-
guientes señales de captador:
captador
recomendadas
⇒ Ver apartado 3.2 "Encóder motor".
para un
funcionamiento
sin perturbaciones
con sen/cos 1 Vpp
Frecuencia límite
A través de dato de máquina DM 1326: $MD_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se
puede parametrizar una frecuencia límite. El valor máximo es de 420 kHz, el
del captador
límite inferior y valor estándar es de 300 kHz.
parametrizable
(a partir de
Nota
SW 5.1.14)
Este DM sólo se debe modificar teniendo en cuenta las condiciones
ambientales existentes.
La funcionalidad es soportada únicamente por unidades de regulación
SIMODRIVE 611 digital High Performance.
Tabla 3-1
2048
1024
512
Están prescritas las siguientes limitaciones:
1. Cable a utilizar:
2. Longitud máxima permitida del cable de captador con:
3. Característica del captador: "Frecuencia angular --3dB" mayor o igual a 500 kHz
4. La vigilancia de amplitud hasta 420 kHz está activa
© Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
3 Selección del motor y registro de posición
Frecuencia límite de captador y velocidad
Impulsos de
Velocidad con la máxima frecuencia límite de captador
captador/vuelta
200 kHz
5800 r/min
11600 r/min
22200 r/min
cable Siemens, referencia: 6FX2002--2CA31--1CF0
frecuencia límite de captador 420 kHz: 20 m
Ejemplos de captadores utilizables:
ERA 180 con 9000 rayas/vuelta y ERA 180 con 3600 rayas/vuelta de la empresa
Heidenhain
3.4 Registro de posición directo
300 kHz
420 kHz
8700 r/min
12300 r/min
17400 r/min
24600 r/min
34800 r/min
49200 r/min
3
3-71
Publicidad
