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8 Indicaciones importantes para el conexionado
8.8 Notas para aplicaciones con 611 digital/611 universal
8.8.1
Ejemplo de conexionado 611 digital con SINUMERIK 840D
8.8.2
Conexionados con 611 digital
Control con
SINUMERIK 840D
8-298
En la fig. 8-28 se muestra en forma de principio un ejemplo de conexionado
SIMODRIVE 611 digital y SINUMERIK 840D con el control próximo al acciona-
miento para una máquina/instalación según los ejemplos de conexionado en el
apartado 8.7 con 611.
Las unidades de regulación digitales 611 digital tienen una interfaz digital de
consignas y de posición real con los controles CN 840D ó 810D. Las unidades
están disponibles como módulos de 1 eje o de 2 ejes con regulación High Per-
formance o High Standard.
Asimismo, las unidades se distinguen por su ejecución para la conexión:
S
Captador incremental como captador de motor (sistema de medida indi-
recta) o
Captador incremental como captador de motor (sistema de medida indi-
S
recta) y conexión para captador sistema de medida directa
Descripción de las interfaces de la unidad de regulación 611 digital
----> ver capítulo 5.
Toda la comunicación del control CN con los módulos de accionamiento 611D
se desarrolla a través del bus de accionamiento digital. Los desbloqueos de
regulador y de impulsos específicos del eje, así como los mensajes de servicio
y de vigilancia, se emiten a través de señales de interfaz CN/PLC en el bus de
accionamiento digital.
La presencia del B. 663 Desbloqueo de impulsos/Bloqueo de arranque en los
módulos 611D es específica de cada módulo. Los desbloqueos de impulsos
específicos del eje a través del bus de accionamiento están combinados en
una función Y con el estado de señal en B. 663.
El control CN con la PLC--CPU SIMATIC S7--300 integrada se encuentra en
una caja de 50 mm de ancho compatible con los módulos de accionamiento
SIMODRIVE.
El control se integra en el grupo de accionamientos SIMODRIVE 611D y se
puede ampliar hasta 31 ejes. Se dispone entre el módulo NE y el primer
módulo de accionamiento en el grupo de accionamientos. La alimentación para
la tensión de mando interna tiene lugar a través del bus interno desde la ali-
mentación del módulo NE. El mensaje NC--Ready actúa a través del bus in-
terno en el mensaje Preparado B. 72--74 del módulo NE.
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
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