3 Selección del motor y registro de posición
3.5 Vista general registro de posición
Tabla 3-4
Registro de posición directo, regulación digital
Ejecución de
la unidad de
regulación
SINUMERIK
840D powerline
Bus de
accionamiento
SINUMERIK
840D powerline
Bus de
accionamiento
Regulación
de
acciona-
miento
i
t
High Perfor-
mance/
SINUMERIK
High Stan-
840D powerline
dard
Bus de
accionamiento
SINUMERIK
840D powerline
Bus de
accionamiento
1) La precisión absoluta en la denominada sincronización con BERO depende:
- - del tiempo de conmutación del BERO
- - de la histéresis del BERO
- - de la pendiente de flanco de la señal BERO (dependiente del sentido de giro) y de los umbrales de conmutación en
el accionamiento; high >13 V, low < 5 V
- - de la velocidad de búsqueda o los tiempos de propagación de señales en la electrónica de evaluación
2) Marcas de referencia con codificación por distancia evaluables
3-80
Registro de posición directo regulaciones digitales
SIMODRIVE
Módulo de
Bus de
accionamiento
accionamiento
SIMODRIVE
Módulo de
Bus de
accionamiento
accionamiento
SIMODRIVE
Módulo de
Bus de
accionamiento
accionamiento
Señales de tensión
SIMODRIVE
Módulo de
Bus de
accionamiento
accionamiento
Señales de tensión
e interfaz EnDat
SIMODRIVE 611 Manual de configuración (PJU) - - Edición 02/2007
Función BERO no
habilitada con VSA
l ± 50 m
Increm.
1PH4/6/7
1FE
Rueda dentada
l ± 50 m
1PH2
1FE
Señales de tensión
Captador
Sistema de
medida lineal
l ± 50 m
incremental
1FT6
1FK
l ± 50 m
Sistema de medida lineal
l ± 50 m
incremental y absoluto
1FT6
1FK
l ± 50 m
Datos
Clock
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11.05
05.01
1)
BERO
Cabezal
2)