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Capítulo 6
Modos de paro seguro y paro seguro con monitoreo de puerta
P48 [Standstill Speed]
Alimentación de movimiento
62
Tipos de paro seguro
Utilice el parámetro P45 [Safe Stop Type] para configurar el tipo de paro que
ejecuta el sistema cuando se inicia un paro seguro. Un paro seguro puede
iniciarlo una transición de la entrada SS_In de activado a desactivado o un
fallo de categoría de paro.
Mientras que el módulo de opción de seguridad ejecuta el tipo de paro seguro
configurado, continúa monitoreando el sistema. Si se detecta un fallo de
categoría de paro, el módulo de opción de seguridad establece las salidas en
un estado de fallo, pero permite que la lógica de control de puerta se
establezca en Unlock si las señales de retroalimentación indican que se ha
alcanzado la velocidad en reposo.
Desconexión de par segura con verificación en reposo
Este tipo de paro seguro permite obtener acceso a la zona peligrosa
inmediatamente después de que se haya detectado que ha cesado el
movimiento, sin esperar a que pase un período de tiempo determinado.
Cuando se inicia una desconexión de par segura con verificación en reposo, la
alimentación del movimiento se desconecta inmediatamente y comienza el
retardo de paro configurado P47 [Max Stop Time]. Si se detecta la velocidad
en reposo configurada en cualquier momento después de que se haya iniciado
el paro seguro y antes de que termine el retardo de paro configurado, la lógica
de control de puerta se establece en Unlock.
Si no se detecta la velocidad en reposo cuando termina el retardo de paro
configurado, se produce un fallo de velocidad de paro y la lógica de control de
puerta permanece establecida en Lock hasta que se detecta la velocidad
en reposo.
Figura 14 - Diagrama de temporización para desconexión de par segura con verificación
en reposo
Velocidad
Entrada SS_In
Salida SS_Out
(1)
(1)
Comando de paro
(2)
Salida DC_Out
(1) Esta señal es interna, entre el módulo de opción de seguridad y el variador.
(2) La salida DC_Out se muestra configurada como Alimentación para desbloquear. Consulte
para obtener más información.
Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Solicitud de paro
Retardo de paro: P47
Desconexión de
par segura activa
Salida de control
de puerta
desbloqueada
Tiempo
Control de puerta
en la
página 67
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