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aumentando las probabilida-
des de una caída. Antes de que
se produzca esta situación, el
ABS se activa y la presión de
frenado se adapta a la fuerza
de frenado máxima transferible.
Las ruedas continúan girando y
la estabilidad de la marcha se
mantiene, independientemente
del estado de la calzada.
¿Qué sucede si la calzada
presenta desniveles?
Los cambios de rasante o des-
niveles en la calzada pueden
propiciar una pérdida breve de
contacto entre los neumáticos
y la superficie de la calzada ha-
ciendo que la fuerza de frenado
transmisible se reduzca hasta
cero. Si se frena en esta situa-
ción, el ABS reduce la presión
de frenado para garantizar la
estabilidad de marcha cuando
los neumáticos vuelven a en-
trar en contacto con la calzada.
En este momento, la ABS debe
contemplar coeficientes de fric-
ción extremadamente bajos
(gravilla, hielo, nieve) para per-
mitir que las ruedas motrices
giren en cualquier caso y ga-
rantizar así la estabilidad de
marcha. Una vez se han detec-
tado las circunstancias reales,
el sistema efectúa una regula-
ción para aplicar la presión de
frenado óptima.
¿Cómo nota el conductor la
intervención del ABS?
Si el sistema ABS debe reducir
la fuerza de frenado debido a
las circunstancias descritas, en
la maneta del freno se aprecian
vibraciones.
Si se acciona la maneta del
freno, a través de la función
Integral también se genera pre-
sión de frenado en la rueda tra-
sera. Si el pedal del freno se
acciona después, la presión de
frenado ya creada se aprecia
como contrapresión antes que
si el pedal se acciona antes o
junto con la maneta del freno.
Levantamiento de la rueda
trasera
Cuando las deceleraciones son
muy fuertes y rápidas, en deter-
minadas circunstancias puede
ocurrir que el ABS no pueda
evitar la elevación de la rueda
trasera. En estos casos la mo-
tocicleta puede volcar.
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