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TÉCNICA EN DETALLE
dría hacer que la rueda trasera
resbale, con la consecuente si-
tuación de marcha inestable.
Tal situación no puede ser con-
trolada por el BMW Motorrad
DTC. Con MSR se impide este
estado de marcha inestable.
CONTROL DE PAR DE INER-
CIA DEL MOTOR (MSR)
con modos de conducción
Pro
EO
¿Cómo funciona el control de
par de inercia del motor?
La función del control de par
de inercia del motor es evitar
de forma segura situaciones
de conducción inestables pro-
vocadas por un par de iner-
cia demasiado elevado en la
rueda trasera. Según el estado
de la calzada y la dinámica de
marcha, un par de inercia de-
masiado elevado puede hacer
que el deslizamiento del accio-
namiento de la rueda trasera
aumente en exceso y afectar
así a la estabilidad de marcha.
El control de par de inercia del
motor limita este deslizamiento
excesivo en la rueda trasera
convirtiéndolo en un desliza-
miento final seguro que de-
pende del modo y de la inclina-
ción.
Causas de un deslizamiento
excesivo en la rueda trasera:
Marcha en deceleración por
una calzada con un valor de
fricción bajo (p. ej., sobre ho-
jas mojadas).
Bloqueo breve de la rueda
trasera al cambiar a una mar-
cha inferior.
Frenado inicial enérgico en
conducción deportiva.
Igual que el control de tracción
DTC, el control de par de iner-
cia del motor compara la velo-
cidad del perímetro de las rue-
das delantera y trasera. Gracias
a la información adicional so-
bre la inclinación, el control de
par de inercia del motor puede
determinar el deslizamiento o
la reserva de estabilidad en la
rueda trasera.
Si el deslizamiento supera
el valor límite respectivo, se
aumenta el par motor abriendo
ligeramente las válvulas de
mariposa. Así se reduce el
deslizamiento y se estabiliza la
motocicleta.
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