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ABB FlexPendant Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB FlexPendant. Tenemos
1
ABB FlexPendant manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Operador
ABB FlexPendant Manual Del Operador (322 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 6.18 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
12
1 Seguridad
15
Acerca de Este Capítulo
15
Normas Aplicables
16
Medidas de Seguridad
18
Detención del Sistema
18
Extinción de Incendios
19
Asegúrese de que la Alimentación Principal Esté Apagada
20
Los Robots en Movimiento Son Potencialmente Letales
21
Recuperación de Paros de Emergencia
22
Dispositivo de Habilitación y Función Hold-To-Run
23
Cómo Trabajar de una Forma Segura
24
Manejo del Flexpendant
24
Herramientas de Seguridad
26
Acerca del Modo Automático
28
Acerca del Modo Manual
30
Terminología de Seguridad
33
Señales de Seguridad del Manual
33
Paro de Protección y Paro de Emergencia
35
2 Bienvenido al IRC5
37
Acerca de Este Capítulo
37
El Controlador IRC5
38
El Flexpendant
39
El T10
45
Robotstudio Online
47
Robotstudio
49
Cuándo Debe Utilizar Dispositivos de Movimiento Diferentes
50
Botones y Puertos del Controlador
53
3 Navegación por el Flexpendant y Su Uso
55
Acerca de Este Capítulo
55
El Main Menu
56
Hotedit Menú
56
Flexpendant Explorer
58
Entradas y Salidas, E/S
59
Movimiento
60
Ventana de Producción
62
Datos de Programa
63
Editor de Programas
65
Copia de Seguridad y Restauración
67
Calibración
68
Panel de Control
70
Registro de Eventos
72
Información del Sistema
74
Reiniciar
76
Cerrar Sesión
77
Ventana de Operador
78
Barra de Estado
79
Configuración Rápida
80
Menú de Configuración Rápida
80
Menú Configuración Rápida, Unidad Mecánica
82
Menú Configuración Rápida, Incremento
88
Movimiento Incremental para Posicionamientos
88
Menú Configuración Rápida, Modo de Ejecución
89
Menú Configuración Rápida, Paso a Paso
90
Menú Configuración Rápida, Velocidad
91
Menú de Configuración Rápida, Tareas
92
Procedimientos Básicos
93
Utilización del Teclado en Pantalla
93
Mensajes del Flexpendant
95
Desplazamiento y Zoom
96
Filtrado de Datos
97
Aplicaciones de Proceso
100
Concesión del Acceso a Robotstudio
101
Inicio y Cierre de Sesión
102
Cambio de Ajustes del Flexpendant
104
Parámetros del Sistema
104
Establecimiento de Rutas Predeterminadas
104
Definición de una Vista que Se Mostrará Durante el Cambio O Inicio del Modo de Funcionamiento
106
Cambio de la Imagen de Fondo
108
Definición del Nivel de Visibilidad de las Funciones Protegidas por el
109
Uas
109
Definición de una Vista de Prueba Adicional
110
Definición de la Regla de Programación de Posiciones
111
Definición de qué Tareas Deben Ser Seleccionables en el Panel de Tareas
113
Administración de la Visualización del Nombre de Controlador y Sistema
114
Ajustes Básicos
115
Ajuste del Brillo y el Contraste
115
Adaptación del Flexpendant para Usuarios Zurdos
116
Ajustes del Controlador
118
Configuración de las Señales de I/O Más Comunes
120
Selección de Otro Idioma
121
Cambio de Teclas Programables
122
Calibración de la Pantalla Táctil
124
4 Movimiento
127
Introducción al Movimiento
127
Movimiento del Robot
127
Sistemas de Coordenadas para el Movimiento
130
Direcciones del Joystick
136
Restricciones en el Movimiento
137
Movimiento Coordinado
138
Ajustes Básicos para el Movimiento
139
Selección de la Unidad Mecánica para el Movimiento Manual
139
Selección del Modo de Movimiento
141
Selección de Herramienta, Objeto de Trabajo y Carga Útil
142
Selección de la Orientación de la Herramienta
143
Movimiento Eje por Eje
144
Selección del Sistema de Coordenadas
145
Bloqueo del Joystick en Direcciones Concretas
146
Movimiento Incremental para Posicionamientos Exactos
148
Cómo Leer la Posición Exacta
150
Alineación de Herramientas
152
5 Programación y Pruebas
153
Antes de Empezar a Programar
153
Utilización de Programas de RAPID
154
Concepto de Programación
156
Manejo de Programas
156
Manejo de Módulos
159
Manejo de Rutinas
163
Manejo de Instrucciones
168
Ejemplo: Cómo Añadir Instrucciones de Movimiento
173
Acerca de Los Punteros de Programa y de Movimiento
175
Tipos de Datos
176
Visualización de Los Datos de Tareas, Módulos O Rutinas Concretos
176
Creación de una Nueva Instancia
177
Edición de Instancias de Dato
179
Definición del Sistema
182
Modificación
182
Herramientas
183
Qué es una Herramienta
183
Qué es el Punto Central de la Herramienta
185
Creación de una Herramienta
187
Definición de la Base de Coordenadas de la Herramienta
190
Edición de Los Datos de la Herramienta
195
Edición de la Declaración de la Herramienta
198
Eliminación de una Herramienta
199
Configuración de Herramientas Fijas
200
Objetos de Trabajo
202
Qué es un Objeto de Trabajo
202
Creación de un Objeto de Trabajo
203
Definición del Sistema de Coordenadas del Objeto de Trabajo
204
Edición de Los Datos del Objeto de Trabajo
208
Edición de la Declaración del Objeto de Trabajo
209
Eliminación de un Objeto de Trabajo
210
Cargas Útiles
211
Creación de una Carga Útil
211
Edición de Los Datos de la Carga Útil
213
Edición de la Declaración de la Carga Útil
215
Eliminación de una Carga Útil
216
Pruebas
217
Acerca del Modo Automático
217
Acerca del Modo Manual
219
Utilización de la Función Hold-To-Run
222
Ejecución del Programa a Partir de una Instrucción Determinada
223
Ejecución de una Rutina Determinada
224
Ejecución Instrucción por Instrucción
225
Rutinas de Servicio
228
Ejecución de una Rutina de Servicio
228
Rutina de Servicio de Desactivación de Baterías
232
Calibration Pendulum, Calpendulum Rutina de Servicio
233
Service Information System, Serviceinfo Rutina de Servicio
234
Loadidentify, Rutina de Servicio de Identificación de Cargas
235
Rutina de Servicio de Comprobación de Frenos
246
Descripción
251
6 Ejecución en Producción
255
Procedimientos Básicos
255
Inicio de Programas
256
Detención de Programas
258
Utilización
258
Utilización de Programas Multitasking
259
Utilización de la Supervisión de Movimientos y la Ejecución sin Movimiento
261
Utilización de la Opción Hot Plug
265
Solución de Problemas y Recuperación de Errores
268
Procedimiento General al Solucionar Problemas
268
Devolución del Robot a la Trayectoria
269
Selección de Acción
270
Ejecución de un Programa de RAPID con una Unidad Mecánica no Calibrada
271
Modos de Funcionamiento
272
Modo de Funcionamiento Actual
272
Cambio del Modo Manual al Modo Automático
274
Cambio del Modo Automático al Modo Manual
276
Cambio al Modo Manual a Máxima Velocidad
277
Modificación de Posiciones
278
Modificación y Ajuste de Posiciones
278
Modificación de Posiciones en el Editor de Programas O la Ventana de Producción
279
Ajuste de Posiciones con Hotedit
283
Utilización de Desplazamientos y Offsets
287
Cómo Mover el Robot hasta la Posición Programada
289
7 Manejo de Entradas y Salidas, E/S
291
Visualización de Listas de Señales
291
Simulación y Cambio de Valores de Señales
292
Visualización de un Grupo de Señales
295
Señales de Seguridad
296
Señales de I/O de Seguridad
296
8 Manejo del Registro de Eventos
299
Acceso al Registro de Eventos
299
Eliminación de Entradas del Registro
300
Guardado de Entradas del Registro
301
9 Copia de Seguridad y Restauración
303
Copia de Seguridad del Sistema
303
Importante a la Hora de Realizar las Copias de Seguridad
305
Restauración del Sistema
307
10 Calibración
311
Cómo Comprobar si el Robot Necesita una Calibración
311
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
312
Índice
315
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