Definición De La Regla De Programación De Posiciones - ABB IRC5 Manual Del Operador

3.7.1.6 Definición de la regla de programación de posiciones
Introducción a la asignación de nombres de posiciones
Las posiciones de robot de un programa de RAPID son variables con nombre o
sin nombre (usando en este caso el carácter de asterisco, *). El programador puede
decidir qué regla de asignación de nombres debe usar el FlexPendant a la hora
de programar nuevas instrucciones de movimiento.
Definición de la regla de programación de posiciones
Utilice este procedimiento para definir una regla de asignación de nombres a
nuevas posiciones del robot.
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Reglas de programación de posiciones
En esta sección se ofrece una descripción detallada de las opciones disponibles
a la hora de programar posiciones de robot, en este caso denominadas objetivos.
Con este nombre se designa la posición a la que la unidad mecánica debe
desplazarse según el programa.
La asignación de nombres a los nuevos objetivos puede realizarse de acuerdo
con cualquiera de los principios siguientes:
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
3.7.1.6 Definición de la regla de programación de posiciones
Acción
En el menú ABB, toque Panel de control y a continuación, FlexPendant.
Toque Regla de programación de posiciones.
en0500002415
Toque la regla de programación de posiciones que prefiera, para seleccionarla.
Toque Aceptar.
• Creación de nueva posición; * o una regla de asignación secuencial de
nombres.
• Selección de la siguiente posición secuencial ya existente.
• Sin creación de nueva posición; regla de asignación de nombres *.
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3 Navegación por el FlexPendant y su uso
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