El Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

2.3 El FlexPendant

Introducción al FlexPendant
El FlexPendant es una unidad de operador de mano que se usa para realizar
muchas de las tareas implicadas en el manejo de un sistema de robot: ejecutar
programas, mover el manipulador, modificar programas del robot, etc.
El FlexPendant ha sido diseñado para un funcionamiento continuo en entornos
industriales agresivos. Su pantalla táctil se limpia fácilmente y es resistente al
agua, el aceite y las salpicaduras de soldadura accidentales.
El FlexPendant se compone tanto de hardware como de software y es un ordenador
completo por sí solo. Se conecta al controlador de robot mediante un cable y un
conector integrados.
La opción de pulsador de hot plug hace posible la desconexión del FlexPendant
en el modo automático y seguir trabajando sin él.
Componentes principales
A continuación se enumeran las partes principales del FlexPendant.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
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