Descripción - ABB IRC5 Manual Del Operador

Descripción del archivo EIO.cfg
Descripción de la señal de comprobación de los frenos
Introducción
Descripción de los diferentes estados de señal para la comprobación de los frenos
en la rutina BrakeCheck. Los nombres de señales están conformes con
de la configuración de E/S en la página
Secuencia de sincronización para señales de comprobación de los frenos
Descripción de qué señales se emiten en diferentes momentos durante la ejecución
de BrakeCheck.
Comienzo de la comprobación de los frenos
Las siguientes señales se emiten al principio de la ejecución de BrakeCheck.
Señal
BCOK
BCACT
BCERR
BCWAR
Fin de la comprobación de los frenos
Las siguientes señales se emiten a la finalización de la ejecución de BrakeCheck.
Señal
BCOK
BCERR
BCWAR
BCACT
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
EIO:CFG_1.0:6:1::
...
#
EIO_SIGNAL:
-Name "BCACT1" -SignalType "DO"
-Name "BCOK1" -SignalType "DO"
-Name "BCWAR1" -SignalType "DO"
-Name "BCERR1" -SignalType "DO"
Cambiado a
0
1
0
0
BrakeCheck prueba
OK
Cambiado a
1
0
0
0
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5 Programación y pruebas
5.9.6 Rutina de servicio de comprobación de frenos
249.
BrakeCheck prueba
WARNING
Cambiado a
0
0
1
0
Continúa en la página siguiente
Continuación
Descripción
BrakeCheck prueba
ERROR
Cambiado a
0
1
0
0
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