Manejo De Rutinas - ABB IRC5 Manual Del Operador

5.3.3 Manejo de rutinas

Descripción general
En esta sección se detalla cómo manejar las rutinas de programa, es decir:
Creación de una rutina nueva
En esta sección se detalla cómo crear una nueva rutina, modificar su declaración
y su adición a un módulo.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
• Crear una nueva rutina
• Crear una copia de una rutina
• Cambiar la declaración de una rutina
• Eliminar una rutina
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Rutinas.
Toque Archivo y a continuación Nueva rutina.
Se crea una nueva rutina, que se muestra con los valores de declaración predetermi-
nados.
en0400000692
Toque ABC... y utilice el teclado en pantalla para introducir el nombre de la nueva
rutina. A continuación, toque OK.
Seleccione el tipo de rutina:
• Procedimiento: Se utiliza para las rutinas normales que no requieren un valor
de retorno.
• Función: Se utiliza para las rutinas normales que requieren un valor de retorno.
• Rutina TRAP: Se utiliza para las rutinas de interrupción.
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5 Programación y pruebas
5.3.3 Manejo de rutinas
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