Direcciones Del Joystick - ABB IRC5 Manual Del Operador

4 Movimiento

4.3 Direcciones del joystick

4.3 Direcciones del joystick
Introducción a las direcciones de joystick
El área Direcciones del joystick muestra cómo los ejes del joystick se
corresponden con los ejes del sistema de coordenadas seleccionado.
Direcciones del joystick
El significado de las direcciones de joystick depende del modo de movimiento
seleccionado.
Modo de movimien-
to
Lineal
Ejes 1, 2 y 3
(Predeterminado de
los robots)
Ejes 4, 5 y 6
Reorientar
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¡CUIDADO!
Las propiedades del área Direcciones no tienen como fin mostrar la dirección
en la que se moverá la unidad mecánica. Intente siempre realizar los movimientos
con desplazamientos reducidos del joystick, para comprobar las direcciones
reales en las que se mueve la unidad mecánica.
Figura del joystick
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en0300000537
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Descripción
El modo Lineal se describe en la
sección Selección de la orienta-
ción de la herramienta en la pági-
na 143.
El modo de movimiento de ejes de
1 a 3 se describe en la sección
Movimiento eje por eje en la pági-
na 144.
El modo de movimiento de ejes de
4 a 6 se describe en la sección
Movimiento eje por eje en la pági-
na 144.
El modo Reorientar se describe
en la sección Selección de la
orientación de la herramienta en
la página 143.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G