3 Navegación por el FlexPendant y su uso
3.2.1 HotEdit menú
3.2 El Main menu
3.2.1 HotEdit menú
HotEdit
HotEdit se usa para ajustar las posiciones programadas. Puede hacerse en todos
los modos de funcionamiento, e incluso mientras el programa se está ejecutando.
Es posible ajustar tanto las coordenadas como la orientación.
HotEdit sólo puede usarse con las posiciones con nombre del tipo robtarget
(consulte las limitaciones siguientes).
El conjunto de funciones disponibles en HotEdit puede estar restringido por el
sistema User Authorization System, UAS.
Figura de la vista de HotEdit
en0500001542
Funciones disponibles en HotEdit
Objetivos programados
Objetivos seleccionados
Continúa en la página siguiente
56
Enumera todas las posiciones con nombre en una vista de ár-
bol. Seleccione una o varias posiciones a ajustar tocando la
flecha. Recuerde que si una posición determinada es usada
en varios lugares de su programa, cualquier cambio realizado
en el offset afectará a todos los lugares en los que se utiliza.
Enumera todas las posiciones seleccionadas y su offset actual.
Para eliminar una posición de la selección, tóquela y toque la
papelera.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G