Ejecución De Una Rutina Determinada - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas
5.8.5 Ejecución de una rutina determinada
5.8.5 Ejecución de una rutina determinada
Descripción general
Cuando se inicia un programa la ejecución se inicia desde el puntero de programa.
Para iniciar desde otra rutina, mueva el puntero de programa a esa rutina.
Requisitos previos
Para ejecutar una rutina específica, es necesario cargar el módulo que contiene
la rutina y el controlador debe estar en el modo manual y parado.
Ejecución de una rutina determinada
En este procedimiento se describe cómo ejecutar una rutina específica trasladando
a ella el puntero de programa.
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Información relacionada
La forma de ejecutar una rutina de servicio se describe en la sección
de una rutina de servicio en la página
ejecutar una rutina específica en el ámbito de la tarea. Consulte
rutina de servicio en la página 228
224
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Depurar y a continuación PP a rutina para situar el puntero de programa en
el principio de la rutina.
Presione el botón Iniciar del FlexPendant.
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228. Puede utilizarse el mismo método para
para obtener información detallada.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Ejecución
Ejecución de una