Definición Del Sistema; Modificación - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas
5.4.3 Edición de instancias de dato
Continuación
Copiado de una instancia de dato
En esta sección se detalla cómo copiar una instancia de dato.
1
Definición de una instancia de dato
La forma definir una base de coordenadas de herramienta o una base de
coordenadas de objeto de trabajo se describe en las secciones
base de coordenadas de la herramienta en la página 190
de coordenadas del objeto de trabajo en la página
Modificación de la posición de una instancia de dato
Sólo las instancias de los tipos de datos robtarget y jointtarget pueden usar
la función Modificar posición. El objeto de trabajo y la herramienta activos
actualmente se usarán en la operación.
Encontrará más detalles acerca de la modificación de posiciones en
y ajuste de posiciones en la página
182
Acción
Toque Copiar en el menú de la instancia de dato que desee copiar. Para ello, siga los
pasos detallados en la sección
Se crea una copia de la instancia de dato.
La copia tiene los mismos valores que el original, pero su nombre es exclusivo.
Nota
Asegúrese de que el objeto de trabajo y la herramienta correctos estén
seleccionados al modificar posiciones en la ventana Datos de programa. El
sistema no lo verifica automáticamente.
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Visualización de instancias de dato en la página
204.
278.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
179.
Definición de la
y Definición del sistema
Modificación
3HAC050941-005 Revisión: G