Cómo Mover El Robot Hasta La Posición Programada - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.4.5 Cómo mover el robot hasta la posición programada
Posiciones
Los programas de robot suelen contener posiciones programadas. El robot puede
moverse automáticamente hasta una posición programada con ayuda de una
función del menú Movimiento.
El robot se moverá a una velocidad de 250 mm/s.
Cómo mover el robot hasta la posición programada
En este procedimiento se describe cómo mover un robot automáticamente hasta
una posición programada.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
6.4.5 Cómo mover el robot hasta la posición programada
PELIGRO
Al mover el robot automáticamente, el brazo del robot puede moverse sin ninguna
advertencia previa. Asegúrese de que no haya nadie dentro del espacio protegido
y de que no haya ningún objeto entre la posición actual y la posición programada.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Asegúrese de que esté seleccionada la unidad mecánica
correcta y toque Ir a....
Toque una posición programada para seleccionarla.
Presione y mantenga presionado el dispositivo de habi-
litación de tres posiciones y, a continuación, toque y
mantenga presionado el botón Ir a.
Ahora el robot se mueve directamente de la posición
actual hasta la posición programada. Asegúrese de que
no haya ningún objeto en la trayectoria.
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6 Ejecución en producción
Información
Si tiene muchas posiciones
programadas, puede usar un
filtro para reducir el número
de posiciones visibles. Con-
sulte la sección
datos en la página
Filtrado de
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