Ejecución De Un Programa De Rapid Con Una Unidad Mecánica No Calibrada - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.2.3 Ejecución de un programa de RAPID con una unidad mecánica no calibrada
6.2.3 Ejecución de un programa de RAPID con una unidad mecánica no calibrada
¿En qué situaciones resulta útil?
Si una pistola servo está dañada o no calibrada, es posible que desee ejecutar
una rutina de servicio. Para ejecutar la rutina de servicio (o cualquier código de
RAPID), incluso a pesar de que un eje adicional no está calibrado, debe seguir los
pasos de esta descripción.
Cómo iniciar el programa
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
Cambie el valor del parámetro del sistema Active at Start Up (del tipo Mechanical
Unit, tema Motion) a No.
Cambie el valor del parámetro del sistema Disconnect at Deactivate (del tipo Measu-
rement Channel, tema Motion) a Yes.
Si ha cambiado cualquiera de los valores de los parámetros de sistema, reinicie el
controlador.
Desactive la unidad mecánica no calibrada.
Mueva el puntero de programa hasta Main (de lo contrario, la unidad mecánica se
activará automáticamente).
Ejecute la rutina de servicio u otro código de RAPID.
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6 Ejecución en producción
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