Selección Del Modo De Movimiento - ABB IRC5 Manual Del Operador

4.6.2 Selección del modo de movimiento
Modo de movimiento
Existen tres formas de seleccionar el modo de movimiento:
Selección del modo de movimiento con el botón de cambio
Pulse el botón Cambiar el modo de movimiento de reorientación/lineal para
cambiar de modo de movimiento.
xx0900000052
Selección del modo de movimiento en la ventana de movimiento
Utilice este procedimiento para seleccionar el modo de movimiento en la ventana
de movimiento.
1
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3
Información relacionada
Direcciones del joystick en la página
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
1 Con el botón Cambiar modo de movimiento.
2 Con la ventana de movimiento del menú ABB.
3 Con el menú Configuración rápida, Unidad mecánica. Consulte
Configuración rápida, Unidad mecánica en la página
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Modo movto..
Toque el modo que desee y toque OK.
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4.6.2 Selección del modo de movimiento
82.
Información
El significado de las direcciones del joys-
tick se muestra en el área Direcciones del
joystick tras la selección.
136.
4 Movimiento
Menú
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