Medidas De Seguridad; Detención Del Sistema - ABB IRC5 Manual Del Operador

1 Seguridad
1.3.1 Detención del sistema

1.3 Medidas de seguridad

1.3.1 Detención del sistema
Descripción general
Presione inmediatamente cualquiera de los pulsadores de paro de emergencia en
las situaciones siguientes:
Pulsador de paro de emergencia del controlador
El pulsador de paro de emergencia en el controlador está situado en la parte frontal
del armario. Sin embargo, éste puede no ser el caso en función del diseño de su
planta.
FlexPendant también dispone de un pulsador de paro de emergencia.
Otros dispositivos de paro de emergencia
Es posible que la persona que diseñó el centro de producción haya situado
dispositivos de paro de emergencia adicionales en lugares convenientes. Consulte
la documentación de su centro de producción o su célula para saber dónde se
encuentran.
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• Si hay alguna persona dentro del área de trabajo del manipulador mientras
el manipulador está funcionando.
• Si el manipulador provoca lesiones a personas o daños a los equipos
mecánicos.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G