Calibración; Cómo Comprobar Si El Robot Necesita Una Calibración - ABB IRC5 Manual Del Operador

10 Calibración
10.1 Cómo comprobar si el robot necesita una calibración
Comprobación del estado de calibración del robot
En esta sección se describe cómo comprobar el estado de calibración del robot.
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¿Qué tipo de calibración se necesita?
Si el estado de la calibración es...
No calibrado
Se requiere una actualización de los cuen-
tarrevoluciones
Calibrado
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
10.1 Cómo comprobar si el robot necesita una calibración
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
En la lista de unidades mecánicas, compruebe el estado de calibración.
PELIGRO
No intente realizar el procedimiento de calibración fina si no cuenta con la
formación ni las herramientas adecuadas. Si lo hace, puede dar lugar a
posicionamientos incorrectos que, a su vez, podrían causar lesiones y daños
materiales.
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10 Calibración
...entonces...
El robot debe ser calibrado por un técnico de
servicio con la cualificación adecuada. .
Debe actualizar los cuentarrevoluciones.
La forma de actualizar los cuentarrevolucio-
nes se describe en el manual de producto
del robot.
No se requiere ninguna calibración.
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