Menú Configuración Rápida, Paso A Paso - ABB IRC5 Manual Del Operador

3 Navegación por el FlexPendant y su uso
3.5.5 Menú Configuración rápida, Paso a paso
3.5.5 Menú Configuración rápida, Paso a paso
Paso a paso
Al definir el modo paso a paso, usted puede definir cómo debe funcionar la
ejecución paso a paso del programa. Para más detalles, consulte
instrucción por instrucción en la página 225
Figura de Modo paso a paso
en0300000543
Paso a paso
todo
Paso a paso
para salir
Paso a paso
por procedi-
mientos
Siguiente movi-
miento
90
Entra en las rutinas a las que se llama y las ejecuta paso a paso.
Ejecuta el resto de la rutina actual y se detiene en la siguiente instrucción
de la rutina desde la que se llamó a la rutina actual. No es posible usarlo
en la rutina Main.
Las rutinas a las que se llama se ejecutan en un paso.
Ejecuta el programa hasta la siguiente instrucción de movimiento. Se de-
tiene antes y después de las instrucciones de movimiento, por ejemplo
para modificar posiciones.
Nota
Si selecciona los modos Paso a paso para salir/Paso a paso por
procedimientos/Siguiente movimiento, se muestra también un icono de flecha
( ) en el menú Configuración rápida para indicar que el modo
seleccionado no es un modo de paso Paso a paso por instrucciones.
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Ejecución