Rutina De Servicio De Desactivación De Baterías - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Programación y pruebas
5.9.2 Rutina de servicio de desactivación de baterías
5.9.2 Rutina de servicio de desactivación de baterías
Cuándo utilizar esta rutina de servicio
Para las unidades de tarjeta de medida serie con un contacto de batería de 2 polos,
es posible desactivar el respaldo con batería de la tarjeta de medida serie para
ahorrar carga de la batería durante el transporte o el almacenamiento. Esta es la
rutina de servicio Bat_shutdown.
Para las unidades de tarjeta de medida serie con contacto de 3 polos, esta función
no debe utilizarse porque el consumo de energía es tan bajo que no resulta
necesario.
Bat_shutdown
Al encender el sistema de nuevo, se restablece la función. Los cuentarrevoluciones
se perderán y será necesaria una actualización, pero se mantendrán los valores
de calibración.
En este caso, el consumo de las desactivaciones normales es de aproximadamente
1 mA. Al utilizar el modo de reposo el consumo se reduce a 0,3 mA. Cuando la
batería está a punto de descargarse y quedan menos de 3 Ah, aparece una alerta
en el FlexPendant y debe sustituirse la batería.
Información relacionada
La forma de iniciar una rutina de servicio se describe en la sección
una rutina de servicio en la página
La forma de actualizar los cuentarrevoluciones se describe en
los cuentarrevoluciones en la página
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Recomendación
Antes de iniciar la rutina de servicio Bat_shutdown, mueva el robot hasta la
posición de calibración. De esta forma la recuperación tras el modo de reposo
será más sencilla.
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312.
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Ejecución de
Actualización de