Cambio Del Modo Manual Al Modo Automático - ABB IRC5 Manual Del Operador

6 Ejecución en producción
6.3.2 Cambio del modo manual al modo automático
6.3.2 Cambio del modo manual al modo automático
¿En qué situaciones debe ponerse el sistema en el modo automático?
Ponga el sistema en el modo automático si tiene una aplicación de proceso o un
programa de RAPID que está preparado para su ejecución en producción.
Cambio del modo manual al modo automático
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PELIGRO
Al ponerlo en el modo automático, el robot puede moverse sin ninguna
advertencia previa.
Asegúrese de que no haya nadie en el espacio protegido antes de cambiar de
modo de funcionamiento.
Acción
Sitúe el selector de modo en la posición de funciona-
miento automático.
Se indica el cambio de modo.
Si se ha cambiado cualquier valor de depuración, una
ventana de diálogo le informa de los cambios y de si
estos valores se restablecerán. Toque Confirmar.
Toque OK para cerrar la ventana de diálogo.
Si devuelve el selector al modo manual, la ventana
de diálogo se cierra automáticamente.
¿Ha cambiado de modo el sistema sin errores?
En caso positivo, reanude o inicie la aplicación de
proceso o el programa de RAPID.
Si no es así, detenga el sistema y resuelva el proble-
ma.
Nota
Si su sistema concreto utiliza un panel de control distribuido, es posible que los
controles e indicadores no estén situados exactamente como se describe en
este manual. Consulte la documentación de su centro de producción o su célula
para obtener más detalles.
Sin embargo, los controles e indicadores tienen el mismo aspecto y funcionan
de la misma forma.
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Información
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El hecho de que estos valores
se restablezcan o no se define
mediante parámetros del siste-
ma del tipo Auto Condition Re-
set del tema Controller.
La forma de iniciar programas
se describe en
mas en la página
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
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