Tabla De Contenido - ABB IRC5 Manual Del Operador

Contenido
Descripción general de este manual ...............................................................................................
Documentación del producto ...........................................................................................................
1 Seguridad
1.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
1.2 Normas aplicables .............................................................................................
1.3 Medidas de seguridad ........................................................................................
1.3.1 Detención del sistema ..............................................................................
1.3.2 Extinción de incendios .............................................................................
1.3.3 Asegúrese de que la alimentación principal esté apagada ..............................
1.3.4 Los robots en movimiento son potencialmente letales ....................................
1.3.5 Recuperación de paros de emergencia .......................................................
1.3.6 Dispositivo de habilitación y función hold-to-run ...........................................
1.4 Cómo trabajar de una forma segura ......................................................................
1.4.1 Manejo del FlexPendant ...........................................................................
1.4.2 Herramientas de seguridad .......................................................................
1.4.3 Acerca del modo automático .....................................................................
1.4.4 Acerca del modo manual ..........................................................................
1.5 Terminología de seguridad ..................................................................................
1.5.1 Señales de seguridad del manual ...............................................................
1.5.2 Paro de protección y paro de emergencia ....................................................
2 Bienvenido al IRC5
2.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
2.2 El controlador IRC5 ...........................................................................................
2.3 El FlexPendant .................................................................................................
2.4 El T10 .............................................................................................................
2.5 RobotStudio Online ...........................................................................................
2.6 RobotStudio .....................................................................................................
2.7 Cuándo debe utilizar dispositivos de movimiento diferentes ......................................
2.8 Botones y puertos del controlador ........................................................................
3 Navegación por el FlexPendant y su uso
3.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
3.2 El Main menu ...................................................................................................
3.2.1 HotEdit menú .........................................................................................
3.2.2 FlexPendant Explorer ...............................................................................
3.2.3 Entradas y salidas, E/S .............................................................................
3.2.4 Movimiento ............................................................................................
3.2.5 Ventana de producción ...........................................................................
3.2.6 Datos de programa .................................................................................
3.2.7 Editor de programas ...............................................................................
3.2.8 Copia de seguridad y restauración ............................................................
3.2.9 Calibración ............................................................................................
3.2.10 Panel de control .....................................................................................
3.2.11 Registro de eventos ................................................................................
3.2.12 Información del sistema ..........................................................................
3.2.13 Reiniciar ...............................................................................................
3.2.14 Cerrar sesión .........................................................................................
3.3 Ventana de operador .........................................................................................
3.4 Barra de estado ................................................................................................
3.5 Configuración rápida ..........................................................................................
3.5.1 Menú de configuración rápida ....................................................................
3.5.2 Menú Configuración rápida, Unidad mecánica .............................................
3.5.3 Menú Configuración rápida, Incremento ......................................................
3.5.4 Menú Configuración rápida, Modo de ejecución ...........................................
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
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