Selección De La Orientación De La Herramienta - ABB IRC5 Manual Del Operador

4.6.4 Selección de la orientación de la herramienta
Ejemplos de uso
Las herramientas de soldadura al arco, fresado y dispensación deben estar
orientadas con un ángulo determinado respecto de la pieza de trabajo para obtener
los mejores resultados. También es necesario establecer el ángulo para la
perforación, el fresado o el aserrado.
En la mayoría de los casos, la orientación de la herramienta es definida cuando
el punto central de la herramienta ha sido movido ya hasta una posición
determinada, por ejemplo el punto de inicio del funcionamiento de la herramienta.
Después de definir la orientación de la herramienta, puede continuar moviéndose
en un movimiento lineal para completar la trayectoria y la operación prevista.
Definición de la orientación de la herramienta
La orientación de la herramienta es relativa respecto del sistema de coordenadas
seleccionado en ese momento. Sin embargo, desde la perspectiva del usuario,
este hecho no es observable.
Selección de la orientación de la herramienta
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Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Modo de movimiento, luego, Reorientar y, a continuación, Aceptar.
Si no la ha seleccionado aún, seleccione la herramienta correcta con el procedimiento
especificado en Selección de herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
Presione y mantenga presionado el dispositivo de habilitación de tres posiciones para
activar los motores de la unidad mecánica.
Mueva el joystick y la orientación de la herramienta cambiará.
Recomendación
Utilice el menú Configuración rápida para seleccionar más rápido el modo de
movimiento.
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