Utilización De Programas Multitasking - ABB IRC5 Manual Del Operador

6.1.3 Utilización de programas Multitasking
Descripción general
En un sistema que tiene instalada la opción Multitasking, es posible tener uno o
varios programas ejecutándose en paralelo, por ejemplo en una célula MultiMove
con más de un robot, cada uno de los cuales tiene una tarea y un programa propios
(multitarea).
Para obtener información general acerca del manejo de programas, consulte
Manejo de programas en la página
manual - Controller software IRC5.
Tareas configuradas manualmente
Las tareas deben ser configuradas para que se ejecuten de la forma prevista.
Normalmente, todas las tareas están configuradas en el momento de la entrega.
La configuración de las tareas se realiza definiendo parámetros del sistema del
tipo Controller. Consulte la sección Manual de referencia técnica - Parámetros del
sistema para obtener más información acerca de los parámetros.
La configuración manual de tareas requiere información detallada. Lea la
documentación de su centro de producción o su célula para obtener más detalles.
Cómo se ejecutan las tareas
Las tareas pueden estar definidas como Normal, Static o Semistatic. Las tareas
de tipo Static y Semistatic se inician automáticamente tan pronto como se carga
un programa en la tarea.
Las tareas de tipo Normal se inician al presionar el botón Iniciar del FlexPendant
y se detienen al presionar el botón Detener.
Para poder ejecutar paso a paso, iniciar y detener una tarea estática o semiestática:
cambie Task Panel Settings a All tasks y active la tarea usando el menú de
configuración rápida. Consulte Application manual - Controller software IRC5,
sección Multitasking.
Los conceptos Static, Semistatic y Normal se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema, tipo Tasks.
Carga, ejecución y detención de programas Multitasking
En esta sección se describe cómo cargar, ejecutar y detener programas
Multitasking.
1
2
3
Manual del operador - IRC5 con FlexPendant
3HAC050941-005 Revisión: G
Acción
Asegúrese de que haya más de una tarea configurada. Esto se realiza mediante pará-
metros del sistema. Consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Cargue los programas en sus tareas respectivas con ayuda del Editor de programas
o la ventana de producción y de la forma descrita en la sección
existente en la página 157.
Si necesita desactivar una o varias de las tareas, utilice el menú Configuración rápida
para hacerlo. Consulte la sección
La deselección de tareas sólo puede realizarse en el modo manual. Al cambiar al
modo automático, aparece un cuadro de alerta que le avisa de que no todas las tareas
están seleccionadas para su ejecución.
© Copyright 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Ejecución en producción
6.1.3 Utilización de programas Multitasking
156. Multitasking se describe en Application
Menú de configuración rápida, tareas en la página
Continúa en la página siguiente
Carga de un programa
92.
259